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杭州新松获2021年度省重点研发打算立项撑持
11月24日,浙江省迷信手艺厅对2021年度省重点研发打算名目停止下达立项,杭州新松机械人主动化无限公司到场的2个名目取得立项撑持,别离为:《高精度复合机械人零件研发及利用》、《新型高速高精四自在度并联机械人研发》。
高精度复合机械人零件研发及利用
由浙能天工牵头,结合杭州新松,北航杭研院,浙江省机械人立异中间(钱塘机械人)等配合到场。
首要研讨内容:研讨高精度复合机械人机构设想,研讨挪动平台-机械臂调和节制手艺,完成多方位抓取工致操纵,研讨机械人智能感知手艺,经由过程视觉、力觉、激光等传感器,完成功课情况的建模、工件的视觉疾速辨认、人机宁静交互、产业情况下机械人主动导航与避障,研讨出产线疾速标定、多机械人智能调剂与协同手艺。
新松合作机械人
新型高速高精度四自在度并联机械人研发
由中科院宁波资料所牵头,结合杭州新松,浙江大学,中国计量大学等配合到场。
首要研讨内容:研讨四自在度大路程并联机构构型综合方式,展开并联机构活动学、能源学、奇特位形及任务空间阐发,完成并联机构构型立异与机构尺寸优化设想;研讨高推力密度、低推力动摇永磁直线机电设想方式、紧密制作工艺及高静态呼应伺服驱动手艺;研讨机械人零件体系集成、活动轨迹打算、高速高精度活动节制与振动按捺手艺;研讨零件多少、非多少参数标定与偏差弥补手艺,研讨功课工具疾速视觉辨认与定位手艺;研制体系样机,展开工程化验证。
今朝,杭州新松环绕二个省重点研发打算名目,正主动展开研发任务,拟定响应的研发打算,努力于完成高精度复合机械人、并联机械人及机械人关头零部件的个性手艺的冲破,不时晋升以机械报酬焦点的智能设备手艺及关头短板的立异才能,为用户供给更宁静,更智能,更高效的全体处理打算。