杭州新松获2021年度省重点研发打算立项撑持

11月24日，浙江省迷信手艺厅对2021年度省重点研发打算名目停止下达立项，杭州新松机械人主动化无限公司到场的2个名目取得立项撑持，别离为：《高精度复合机械人零件研发及利用》、《新型高速高精四自在度并联机械人研发》。

由浙能天工牵头，结合杭州新松，北航杭研院，浙江省机械人立异中间（钱塘机械人）等配合到场。

首要研讨内容：研讨高精度复合机械人机构设想，研讨挪动平台-机械臂调和节制手艺，完成多方位抓取工致操纵，研讨机械人智能感知手艺，经由过程视觉、力觉、激光等传感器，完成功课情况的建模、工件的视觉疾速辨认、人机宁静交互、产业情况下机械人主动导航与避障，研讨出产线疾速标定、多机械人智能调剂与协同手艺。

新松合作机械人

由中科院宁波资料所牵头，结合杭州新松，浙江大学，中国计量大学等配合到场。

首要研讨内容：研讨四自在度大路程并联机构构型综合方式，展开并联机构活动学、能源学、奇特位形及任务空间阐发，完成并联机构构型立异与机构尺寸优化设想；研讨高推力密度、低推力动摇永磁直线机电设想方式、紧密制作工艺及高静态呼应伺服驱动手艺；研讨机械人零件体系集成、活动轨迹打算、高速高精度活动节制与振动按捺手艺；研讨零件多少、非多少参数标定与偏差弥补手艺，研讨功课工具疾速视觉辨认与定位手艺；研制体系样机，展开工程化验证。

今朝，杭州新松环绕二个省重点研发打算名目，正主动展开研发任务，拟定响应的研发打算，努力于完成高精度复合机械人、并联机械人及机械人关头零部件的个性手艺的冲破，不时晋升以机械报酬焦点的智能设备手艺及关头短板的立异才能，为用户供给更宁静，更智能，更高效的全体处理打算。