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公司消息_消息静态_杭州新松机械人主动化无限公司(SIASUN)

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杭州新松获2021年度省重点研发打算立项撑持

1124日,浙江省迷信手艺厅对2021年度省重点研发打算名目停止下达立项,杭州新松机械人主动化无限公司到场的2个名目取得立项撑持,别离为:《高精度复合机械人零件研发及利用》、《新型高速高精四自在度并联机械人研发》。

高精度复合机械人零件研发及利用

浙能天工牵头,结合杭州新松,北航杭研院,浙江省机械人立异中间(钱塘机械人)配合到场。

首要研讨内容:研讨高精度复合机械人机构设想,研讨挪动平台-机械臂调和节制手艺,完成多方位抓取工致操纵,研讨机械人智能感知手艺,经由过程视觉、力觉、激光等传感器,完成功课情况的建模、工件的视觉疾速辨认、人机宁静交互、产业情况下机械人主动导航与避障,研讨出产线疾速标定、多机械人智能调剂与协同手艺。

新松合作机械人

 

新型高速高精度四自在度并联机械人研发

中科院宁波资料所牵头,结合杭州新松浙江大学,中国计量大学等配合到场。

首要研讨内容:研讨四自在度大路程并联机构构型综合方式,展开并联机构活动学、能源学、奇特位形及任务空间阐发,完成并联机构构型立异与机构尺寸优化设想;研讨高推力密度、低推力动摇永磁直线机电设想方式、紧密制作工艺及高静态呼应伺服驱动手艺;研讨机械人零件体系集成、活动轨迹打算、高速高精度活动节制与振动按捺手艺研讨零件多少、非多少参数标定与偏差弥补手艺,研讨功课工具疾速视觉辨认与定位手艺;研制体系样机,展开工程化验证。

 

今朝,杭州新松环绕二个省重点研发打算名目,正主动展开研发任务,拟定响应的研发打算,努力于完成高精度复合机械人、并联机械人及机械人关头零部件的个性手艺的冲破不时晋升以机械报酬焦点的智能设备手艺及关头短板的立异才能,为用户供给更宁静,更智能,更高效的全体处理打算。

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