W+S編碼器IH120

品　　牌：W+S
型　　號：IH120
技術(shù)資料： W+S編碼器IH120.pdf
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產(chǎn)品介紹

W+S編碼器IH120 是德國GES集團(tuán)旗下W+S品牌的一款增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。

性能特點(diǎn)

高精度與可靠性

增量式編碼器通過記錄位置變化實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測量，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)高達(dá)10000 ppr，分辨率優(yōu)異。

差分信號輸出（如RS-422）增強(qiáng)抗干擾能力，確保信號穩(wěn)定性。

環(huán)境適應(yīng)性

防護(hù)等級IP65，可防塵防水，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境。

寬工作溫度范圍（-20°C至+80°C可選），滿足惡劣溫度需求。

高抗沖擊和抗振動能力，適用于振動頻繁的場景。

靈活的安裝與配置

多孔徑選擇（Ø27-Ø55mm），適配不同軸徑設(shè)備。

扭矩支撐架固定方式，提升安裝穩(wěn)定性。

支持多種輸出接口（HTL/TTL/SinCos），兼容不同控制系統(tǒng)。

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)地	德國
孔徑	提供多種規(guī)格，包括Ø27mm、Ø38mm、Ø42mm、Ø46mm、Ø50mm、Ø55mm，適配不同安裝需求。
max轉(zhuǎn)速	≤4000轉(zhuǎn)/分鐘（在20°C環(huán)境下），滿足高速運(yùn)動控制場景。
啟動轉(zhuǎn)矩	10 Ncm，確保啟動平穩(wěn)性。
轉(zhuǎn)動慣量	400×10?? kg·m²，優(yōu)化動態(tài)響應(yīng)性能。
固定方式	采用扭矩支撐架，提升安裝穩(wěn)定性。
質(zhì)量	1.2kg，結(jié)構(gòu)緊湊，便于集成。
輸出接口	支持推挽式HTL、長線驅(qū)動型TTL、正余弦SinCos三種信號類型，兼容多種控制系統(tǒng)。
輸入電壓	標(biāo)準(zhǔn)24 VDC（范圍11-27 VDC），可選5 VDC（±5%精度）。
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)	1024至10000 ppr（脈沖每轉(zhuǎn)），滿足不同精度需求。
相位角	±10°（頻率<20 kHz），±30°（頻率<100 kHz），確保信號穩(wěn)定性。
增量信號通道	6通道差分輸出（K1+/K1-、K2+/K2-、K0+/K0-），抗干擾能力強(qiáng)。
空載電流	100 mA，功耗低。
抗沖擊	符合EN 60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)，≤1000 m/s²（半正弦波，11 ms持續(xù)時(shí)間）。
抗振動	符合EN 60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)，≤100 m/s²（正弦波，20-2000 Hz頻率范圍）。
電磁兼容性（EMC）	通過EN 61000-6-2和EN 61000-6-3認(rèn)證，適應(yīng)復(fù)雜電磁環(huán)境。
工作溫度	標(biāo)準(zhǔn)0°C至+80°C，可選-20°C至+80°C（擴(kuò)展范圍）。
存儲溫度	-30°C至+80°C（干燥環(huán)境）。
相對濕度	DIN EN 60068-3-4標(biāo)準(zhǔn)下98%（無凝結(jié)），適應(yīng)高濕度環(huán)境。
防護(hù)等級	IP65（DIN EN 60529），防塵防水。

產(chǎn)品尺寸

產(chǎn)品應(yīng)用

工業(yè)自動化

用于電機(jī)速度反饋、位置控制，提升運(yùn)動控制精度。

適配機(jī)床、機(jī)器人、輸送帶等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確同步或定位。

電梯控制

檢測電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和位置，確保電梯平穩(wěn)運(yùn)行。

控制電梯門開閉電機(jī)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)動作控制。

機(jī)械臂與機(jī)器人

提供關(guān)節(jié)位置反饋，優(yōu)化運(yùn)動軌跡規(guī)劃。

支持高動態(tài)性能機(jī)器人，補(bǔ)償結(jié)構(gòu)性誤差。

其他高精度需求場景

如紡織機(jī)械、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械等，需準(zhǔn)確測量速度或位置的領(lǐng)域。